Laporan Akhir 1

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

Percobaan 4

1. Prosedur [Kembali]

• Persiapan Alat dan Bahan 
• Pemahaman Skematik/Wiring Diagram
• Pengawatan (Wiring)
• Pemrograman STM32
• Pengujian dan Pengamatan

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2. Potensiometer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

 

Prinsip Kerja : 

percobaan 4 (I2C - STM32 LCD I2C) berlandaskan pemanfaatan protokol komunikasi I2C sebagai sarana pertukaran data antara mikrokontroler STM32 dan modul LCD. Protokol ini beroperasi melalui dua saluran utama, yakni SDA (Serial Data) untuk pengiriman data dan SCL (Serial Clock) sebagai penentu ritme komunikasi. Dalam arsitektur ini, STM32 berperan sebagai master yang mengatur alur interaksi, sedangkan modul LCD I2C berfungsi sebagai slave yang merespons instruksi dan data yang diterima.

Komunikasi dimulai dengan pengiriman alamat perangkat slave oleh master, diikuti oleh data atau perintah yang ingin ditampilkan. Selanjutnya, LCD I2C memproses informasi tersebut dan menampilkannya secara visual. Efisiensi penggunaan pin mikrokontroler menjadi keunggulan utama dari protokol ini, menjadikannya solusi yang efektif untuk komunikasi digital antar perangkat.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

TX: 

# Pengirim: Mengirim data potensiometer via UART from machine import Pin, ADC, UART import time pot = ADC(26) # GPIO 26 (ADC0) uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) while True: pot_value = pot.read_u16() # Baca nilai (0-65535) data = f"POT:{pot_value}\n" # Format: "POT:<nilai>\n" uart.write(data) print("Sent:", data.strip()) # Debug: Cek di Thonny time.sleep(0.5)

RX:

# Penerima: Menampilkan data UART di LCD I2C

from machine import UART, I2C, Pin

from i2c_lcd import I2cLcd

from time import sleep

uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

i2c = I2C(0, sda=Pin(4), scl=Pin(5))

lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)  # Ganti 0x27 jika perlu

while True:

    if uart.any():

        raw_data = uart.readline()

        try:

            decoded_data = raw_data.decode('utf-8').strip()

            print("Received RAW:", repr(raw_data))

            print("Decoded:", decoded_data)

            if decoded_data.startswith("POT:"):

                pot_value = int(decoded_data.split(':')[1])

                lcd.clear()

                lcd.putstr(f"Value: {pot_value}")

            else:

                raise ValueError("Format salah")

        except Exception as e:

            lcd.clear()

            lcd.putstr("ERROR")

            lcd.move_to(0, 1)

            lcd.putstr(str(e)[:16])  # Tampilkan pesan error

            print("Error:", e, "| Data:", raw_data)

    sleep(0.1)

5. Video Demo [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download Video Demo [Download]